Внатрешните тркала за брусење нудат прецизно брусење на внатрешните површини за да се добијат одлични завршни површини со прецизни димензии. Тие се дополнително дизајнирани да ја намалат фреквенцијата на облекување и да ја подобрат стапката на отстранување на залихите. За разлика од цилиндричното брусење на површините, внатрешните површини бараат висока усогласеност со работата на тркалата што значи дека претходното обложување на површината на тркалото е точно. Внатрешните брусни тркала наоѓаат низа примени во брусењето на запчаници, лежишта, внатрешни прстени, надворешни прстени, навртки за управување итн. Некои од индустриите што ги користат овие тркала се.